Здравствуйте. Да, в зрелом возрасте возможно исправить произношение отдельных звуков — строгих возрастных ограничений для работы с логопедом нет.

Почему это возможно?
Мозг сохраняет нейропластичность в течение всей жизни: он способен формировать новые нейронные связи и «переучивать» мышцы речевого аппарата. Разница с детьми лишь в том, что у взрослых:

мышечные привычки более устойчивы;

требуется больше времени на автоматизацию нового произношения;

важна высокая мотивация.